Алгоритмы сегментации 3D облаков точек

Семинар "Алгоритмы сегментации 3D облаков точек" посвящен знакомству с алгоритмами сегментации для 3D облаков точек. Дается определение, что такое сегментация и чем она отличается от кластеризации. Рассматриваются основные подходы к сегментации облаков точек в трехмерном пространстве. Приводятся примеры алгоритмов сегментации, такие как "анализ водораздела", "расширение области", спектральная кластеризация. 00:00 - Общие сведения о сегментации 2:27 - Классификация методов сегментации облаков точек 2:50 - Методы на основе ребер 3:57 - Методы на основе регионов 6:35 - Методы на основе атрибутов 7:28 - Методы на основе модели 7:53 - Методы на основе графов 8:39 - Примеры алгоритмов 8:39 - Метод водораздела 10:35 - Метод расширения области 12:51 - Спектральная кластеризация Докладчики: Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ», Никита Ваганов, бакалавриант кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ «ЛЭТИ» Презентация к семинару №3: https://drive.google.com/file/d/16R2H...