Введение в визуальную одометрию

Семинар "Введение в визуальную одометрию" посвящен знакомству с основными понятиями и методами визуальной одометрии. Приводятся основные классы задач визуальной одометрии, демонстрируется результаты применения методов на наборах тестовых данных. Показываются основные ограничения и недостатки применения визуальной одометрии. 00:16 Определение 00:57 Отличия от V-SLAM 01:41 Постановка задачи 02:54 Основные подходы 03:45 Основная схема алгоритмов ВО 04:29 Типы камер 04:55 Обнаружение особенностей 06:42 Детекторы 08:44 Сопоставление 09:30 Отслеживание 11:02 Варианты оценки движения 13:50 Window Bundle Adjustement 15:21 Плюсы и минусы визуальной одометрии 16:07 Демонстрация работы алгоритмов Докладчица: Елизавета Козловских, магистрантка кафедры МО ЭВМ СПБГЭТУ "ЛЭТИ".