Лекция 6. Планирование пути и движения

Курс "Моделирование колесных роботов" Слайды: https://docs.google.com/presentation/...
Слайды других лекций: https://www.oleg-shipitko.com/teachin...
Содержание лекции: 1. Определение и постановка задачи 2. Пространство конфигураций 3. Клеточная декомпозиция (поиск в ширину, глубину, А*) 4, Маршрутная декомпозиция (графы видимости, диаграмма Вороного, решетка состояний, RRT) 5. Метод потенциальных полей