Лекция 4. Вероятностные модели измерения / наблюдения

Курс "Моделирование колесных роботов" Слайды: https://docs.google.com/presentation/...
Слайды других лекций: https://www.oleg-shipitko.com/teachin...
Содержание лекции: 1. Вероятностные модели измерения для датчиков измеряющих расстояние Ray-casting модель Beam-end модель 2. Вероятностные модели измерения для детекции ориентиров/особенностей