Лекция 5. Картирование
Курс "Моделирование колесных роботов" Слайды: https://docs.google.com/presentation/...
Слайды других лекций: https://www.oleg-shipitko.com/teachin...
Содержание лекции: 1. Определение 2. Какие бывают карты 3. Топологические карты 4. Карты признаков 5. Карты проходимости