Балансировка робота на двух колесах
Изучим основы балансировки двухколесного робота. Настроим ПИД-регулятор. Увидим как наш робот колбасится, но все-таки не падает!!! Будем знать куда дальше двигаться и над чем еще предстоит поработать))) Все материалы, схемы и прошивки на странице проекта https://radiorobots.ru/proekty/balans...
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!! Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале))) Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!! ═════════════════════════════════════ Детали: модуль Arduino Nano http://ali.pub/4feyth
акселерометр-гироскоп GY-521 http://ali.pub/54tufu
модуль HC-05 http://ali.pub/4lfj9h
драйвер MX-1508 http://ali.pub/4ocenm
макетная плата MB-102 http://ali.pub/4j78j7
комплект колес с двигателями и редукторами http://ali.pub/4ocfff
пауэрбанк +5В http://ali.pub/4ocghx
комплект проводов http://ali.pub/4j781b
═════════════════════════════════════ ✔ Официальный сайт: https://radiorobots.ru
═════════════════════════════════════