Как сделать балансирующего робота, пид регулятор на ардуино, гироскоп акселерометр mpu6050

В этом видео разберем как сделать балансирующего робота Для определения угла будем использовать гироскоп и акселерометр mpu6050 В качестве основной платформы используем arduino uno Двигателя самые обычные и дешевые которые только можно найти на али Для поддержания угла будем использовать ПИД регулятор Так же разберем как настроить ПИД регулятор на ардуино и подобрать коэффициенты ПИД регулятора Ссылка на скачивание программы и библиотек:https://vk.com/vl_syst?w=wall-1747609...
Сверлильный станок:    • Как сделать сверлильный станок дома своими...   Плата расширение для arduino uno:    • Arduino робот  Часть 2: Изготовление модул...   Группа Вконтакте: https://vk.com/vl_syst
Мой Instagram :   / lebedev_n7   #роботбалансир #робототехникадляначинающих #vlsystems