Робот балансир на колесах Илона (Mecanum Wheels)

Два года назад мне пришла идея построить балансирующего робота, но не простого, а на колесах Илона, его иногда называют шведским колесом. Получилась комбинация уже знакомых вещей в новом виде (collinear mecanum drive). Такая конфигурация открывает море возможностей. Главной фишкой такого робота является супер мобильность и маневренность, он может развернуться в очень ограниченном пространстве. Управляется по радиоканалу. Двигатели шаговые. За углом наклона следит Ардуино Мега с помощью MPU6050. Робот был собран и впервые запущен в апреле 2018 года. Шаговики http://ali.pub/5e1be5
Ремень GT2 http://ali.pub/5e1bo2
CNC шилд с драйверами http://ali.pub/5e1btw
CNC шилд без драйверов http://ali.pub/5e1bzj
Полный набор http://ali.pub/5e1c6q
Радиомодуль HC-11 http://ali.pub/5e1cdc
Мой инструмент с али: Крутейший набор отверток: http://got.by/5m95e2
Легендарный паяльник TS100 (жало BC2): http://got.by/5m95i5
Третья рука для пайки: http://got.by/5mt5db
SMD пинцет DT71: http://got.by/5itpy2
Осцилограф DS213: http://got.by/5m95p5
Вступление 0:00 Преимущества 0:20 Немного истории 0:43 Колеса 1:07 Рама 1:19 Запуск 1:51 Чутка теории 2:07 Электроника 2:24 Обзор конструкции 2:56 Матан колёс 3:30 Пульт 4:44 Заключение 5:11 ◈ Поддержать канал ◈ Boosty: https://boosty.to/gotchaustuff
Яндекс.Деньги: https://yoomoney.ru/to/410015159047114
DonationAlerts: https://www.donationalerts.com/r/gotchau
Donate.Stream: https://donate.stream/gotchau