Энкодер электродвигателя для arduino. Робототехника для начинающих

Ссылка на программу обработки сигнала с энкодера: https://vk.com/vl_syst?w=wall-1747609...
Для создания крутых мобильных роботов необходимо знать с какой скоростью вращается электродвигатель. Как раз для такой задачи и нужен энкрементальный энкодер Сегодня вы узнайте: 1-Как устроен энкодер 2-Как подключить энкодер к arduino 3-Как рассчитать скорость вращения выходного вала мотор-редуктора 4-Зачем нужны подтягивающие резисторы Pull-Up Группа Вконтакте: https://vk.com/vl_syst
Мой Instagram :   / lebedev_n7   #энкодер #arduino #робототехникадляновичков