Мягкий захват. Модификация робота-манипулятора meArm [Записки сумасшедшего №2]

Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate
Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730
Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com __________________________________________________ Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы. Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей. Захваты являются модификаторами для задолбавшего всех робота-манипулятора meArm и представлены в двух вариациях - с тремя пальцами для захвата относительно крупных объектов округлой формы и с двумя пальцами для захвата небольших объектов. Пальцы схватов изготовлены из силиконового герметика, но можно использовать и литьевой силикон. Манипулятор устанавливается на самый популярный печатный манипулятор mearm (https://www.thingiverse.com/thing:101...
). В качестве мозгов для него можно установить все что угодно: ардуино, orange pi, raspberry pi, и т.д. на ваш выбор. Список основных деталей: кислотный силиконовый герметик (чем мягче тем лучше) или литьевой силикон; кусочек ткани для армирования пальцев (можно обычный хлопок); капельница (трубка от нее); шприц 20ml или 10ml; мотор-редуктор N20 12В с хорошим моментом, но не очень медленные; два гвоздя d=4мм, l=120мм. В качестве направляющих валов. (От них надо отрезать 98мм). шпилька и две гайки M6 в качестве ходового винта и гаек; драйвер двигатель ln298 или другой на 12В; два оптических или обычных концевых выключателя; манипулятор mearm (https://www.thingiverse.com/thing:101...
) с электроникой и мозгами на ваш выбор; детали захвата (https://www.thingiverse.com/thing:545...
). Треки в видео: "Chill Wave" Kevin MacLeod (incompetech.com) Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License http://creativecommons.org/licenses/b...
"Code Blue", "Feel Good Feel", "Tangerine", "Smooth Sailing Full Track" Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com (https://audionautix.com/)