Кастомная физика на ECS

В этом видео хотел бы рассказать о том, как мне пришлось отказаться от rigidbody и написать свое физическое взаимодействие между игровыми объектами. Конечно, получилось не иделаьно, но основные концепции будут изложены в этом видео Ссылка на проект: https://drive.google.com/file/d/15cop...
Ссылка на телеграм канал: https://t.me/unitycodecraft
Тайм-коды: 00:00 - вступление 01:20 - план видео 02:08 - проблематика 07:43 - делаем прототип 10:37 - алгоритм взаимодействия между объектами 20:30 - как это выглядит в коде 21:46 - код физической системы 23:06 - метод, вычисляющий результирующую силу 30:26 - оптимизация 32:09 - как это выглядит в RTS 32:56 - физическая система на ECS 42:16 - game objects для отрисовки объектов 48:24 - выводы