Как сделать робота балансира на Ардуино ?

Arduino: http://ali.pub/1x1jri
Драйвер двигателей L298N: http://ali.pub/1wptjz
2 моторредуктора: http://ali.pub/1x1kic
Гироскоп: http://ali.pub/1x1lem
Аккумуляторы 18650: http://ali.pub/1x1llm
Отличная зарядка 18650: http://ali.ski/vHvuN
box под 18650: http://ali.pub/1x1mse
Макетная плата: http://ali.ski/mvDWz2
Контактные провода: http://ali.pub/1th4xf
============================================== Заработок в интернете на посылках из китая: https://epn.bz/inviter?i=7c86e
или https://www.admitad.com/ru/promo/?ref...
================================================ Кэшбэк возврат до 15% от покупки на Alixpress : https://cashback.epn.bz/?i=7c86e
================================================ Партнерка Air: http://join.air.io/ypavla
Схема и скетч на сайте: http://psenyukov.ru/?p=471