Семинар 17: Анализ классических и нейросетевых методов комплексирования данных одометрии

Весенний цикл семинаров Центра Когнитивного Моделирования МФТИ проводится еженедельно в четверг в 17.00 онлайн здесь, на нашем youtube-канале, а также в Zoom (ссылка на странице программы семинаров). Программа семинаров: https://cogmodel.mipt.ru/seminars2021
​ Семинар №17 от 20.05.2021. Тема: Анализ классических и нейросетевых методов комплексирования данных одометрии | Линар Абдразаков & Анализ методов построения карт проходимости на основе комплексирования данных | Андрей Криштопик Одной из важнейших задач в робототехнике является задача определение точного местоположения робота – проблема локализации или позиционирования. Данная проблема очень важна, так как информация о точном местоположении робота необходима для решения более сложных и комплексных задач навигации, построения пути и построения карты окружающей среды. На сегодняшний день существует несколько различных подходов к решению проблемы локализации. Эти подходы применяют различные сенсоры и алгоритмы обработки данных, так один из подходов к локализации основан на анализе данных сенсоров пройденного расстояния, вероятностный подход к локализации и картографированию на основе SLAM- методик с использованием лазерного сканера или дальномеров. Любые методы оценки позиции робота имеют погрешности, обусловленные различными факторами физической среды. Для оценки этих погрешностей и уточнения реальной позиции робота на данный момент также существуют различные методики, которые мы рассмотрим на сегодняшем семинаре. Слайды: Сайт: https://cogmodel.mipt.ru/
​ Группа ВК: https://vk.com/cogmodel
​ Телеграм канал: https://t.me/cogmodel
​ Наши семинары открытые - приглашаем принять участие всех желающих. Если у вас есть тема, котоая укладывается в наши направления, пишите по нашим контактам - мы рады расширению сообщества и включим ваш доклад в программу!