МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]
Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate
Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730
Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com __________________________________________________ Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прототипчиков из подножных материалов. Забавная это вещь - мягкая робототехника. stl-файлы: https://www.thingiverse.com/thing:619...
код: https://codeberg.org/TrashRobotics/So...
__________________________________________________ Источники: 1. Видос Крастера: • ЛИТЬЁ ПНЕВМО ТЕНТАКЛЕЙ - DIY 2. Ползающий робот: • Multigait_Robot.wmv | Multi-Gait Soft Robot / Shepherd, R.F. et al. // PNAS. 2011. V. 108. P. 51. 3. Мягкий захват-щупальце: https://www.festo.com/us/en/e/about-f...
4. Симулятор сердца: • A Bioinspired Soft Active Material and Car... | A Bioinspired Soft Actuated Material / Roche, E.T. et al. // Advanced Materials. 2014. V. 26. P. 1200. 5. Мягкая роботизированная перчатка для реабилитации: • Soft Robotic Glove | Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation / Panagiotis Polygerinos et al. // Robotics and Autonomous Systems. 2015. V. 73. P. 135. 6. Мягкий привод в локтевом суставе (и про способ изготовления мягких приводов): • Wearable assistive robotics with integrate... | Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting / Yiyue Luo et al. // CHI '22: Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2022. V. 175. P. 1. 7. Мягкий захват: • Festo – FlexShapeGripper (English) 8. Использование мягкого захвата для перемещения продуктов питания: • Chicken Wing and Poultry Automation with m... 9. Мягкие приводы вращения: • Rotary Actuators Based on Pneumatically Dr... | Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures / Xiangyu Gong et al. // Advanced Materials. 2016. V. 28. P. 34. __________________________________________________ Музыка из видео: "Enter the Party", "Hypnothis", "Ultralounge" Kevin MacLeod (incompetech.com) Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License http://creativecommons.org/licenses/b...
"DubstepLight" Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com(https://audionautix.com/)
