Как Увидеть Глубину? Стереозрение. Робособака. OpenCV и роботы.

Поддержать проект мусорного роботопрома: Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730
Бусти: https://boosty.to/trashrobotics
Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/
Телега: https://t.me/trashrobotics
Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com Стереокамера: https://alii.pub/78k12x?erid=2SDnjdJquRw
Код (еще чуть позже распишу, какой скрипт для чего): https://codeberg.org/TrashRobotics/Ro...
Пластик: https://bestfilament.ru/
__________________________________________________ Две совершенно обычные камеры можно превратить в стереокамеру. И, вместо плоского изображения, она позволит роботу видеть в трех измерениях, а также определять форму, размер и расстояние до объектов. Все это возможно благодаря эффекту стереозрения. И сегодня мы рассмотрим, что это такое, как стереозрение работает и для чего нужно. Соберем систему стереозрения с нуля из базовых компонентов и слепим на ее основе морду для нашей робособаки. В прошлых видосах мы с вами начали собирать робособаку. Точнее, мы пока собрали только ее основной узел - лапу. С основой из бесщеточных BLDC моторов и напечатанных на 3д принтере редукторов. И пока я на фоне вожусь с остальной механикой, электроникой. Мы с вами начнем подбирать для собаки железо и высокоуровневые сенсоры для ее взаимодействия с окружением, навигацией и ориентацией в пространстве. А также разбираться как они работают. Стереозрение - первое из них __________________________________________________ Источники: 1. The leaf angle distribution of natural plant populations: Assessing the canopy with a novel software tool / Mark Müller-Linow et al. // Plant Methods. 2015. V. 11. 2. Impact of Acquisition Distortion on the Quality of Stereoscopic Images / Lutz Goldmann et al. // 2010. 3. Design of a Trinocular-Stereo-Vision VLSI Processor Based on Optimal Scheduling / Masanori Hariyama et al. // IEICE Transactions on Electronics. 2008. V. 4. P. 479. 4. Artificial visual neuron based on threshold switching memristors / Juan Wen et al. // Neuromorphic Computing and Engineering. 2023. V. 3. 5. Principles of Neural Science / Eric R. Kandel, James H. Schwartz, Thomas M. Jessell // Sixth Edition. 2021. 6. Pyramid Stereo Matching Network / Jia-Ren Chang et al. // Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2018. P. 5410. 7. A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation / Hamid Laga et al. // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2020. V. 99. Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН/Регистрационный номер: 7703380158