Налаштування PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Теоретична частина.

В цьому відео розповідаємо про те, що таке PID регулятор та як з ним працювати в Betaflight. Це перша теоретична частина з запланованих відео-інструкцій по налаштуванню PID регулятора для мульти коптерів. Підписуйтесь на наш канал, щоб не пропустити наступні випуски про налаштування PID і не тільки. ⬇️ Тайм-коди: 00:00 — Навіщо ми записуємо відео про PIDи 01:46 — Про матеріали інших авторів 02:53 — Gyro сигнал 10:48 — Про канал Назара Коваленка 12:14 — Як відбувається керування дроном 13:22 — Сутність PID регулятора 15:41 — P-складова 21:37 — D-складова 27:43 — I-складова 32:48 — FF-складова 35:33 — Всі складові разом 37:28 — PID коефіцієнти в BetaFlight 38:15 — Залежність між фільтрами і D-складовою 46:33 — Залежність між D і P складовими 48:04 — Залежність між P і I складовими 53:53 — Всі взаємозалежності 54:18 — Додатково про PID регулятор 55:59 — Завершення Детальніше про Gyro Signal, за посиланнями, що згадуються на 10:10    • Gyro noise sources - drone filter tuning m...      • Filtering basics - drone filter tuning mas...      • How to find gyro noise frequencies      • Налаштування підів PID тюніг на FPV квадро...   - Відео про PID регулятор від Назара Коваленка, згадане на 11:05    • Видео   - Цікаве відео про використання PID регулятора, що згадується на 14:50    • Betaflight 4.5 PID Tuning   - Відео про PID від Chris Roser, згадане на 19:50    • The essence of calculus   - Детальніше про математику, що згадується на 31:00    • Betaflight 4.5 Filter Tuning   - Налаштування фільтрів від Chris Rosser, що згадується на 44:44    • I and P Term Balance | Oscillations & Wobbles   - Взаємодія I та P складової, від UAV Tech, згадані на 48:50 та 53:10    • PID Tuning --