Практичні поради з налаштування PID регулятора Betaflight для FPV дронів
В цьому відео детально розповідаємо про специфіку налаштуваня PID регулятора для FPV дронів в Betaflight. Це друга практична частина відео-інструкції по налаштуванню PID регулятора для мульти коптерів. В попередньому відео розповідали про теорію PID регулятора і радимо його переглянути до того як почнете розбиратись з PID. ⬇️ Тайм-коди: 0:00 Які є способи налаштування PID регулятора 0:34 Дякую за ваші коментарі! 1:20 Дисклеймер 1:57 Простий алгоритм налаштування PID регулятора 8:54 Алгоритм точного налаштування PID регулятора 10:17 Налаштування фільтрів 19:01 Механізм слайдерів в BetaFlight 21:36 Налаштування балансу P i D складовими 38:00 Налаштування балансу фільтрами і D складовою 43:53 Dynamic Damping 44:53 FF складова 48:11 Налаштування балансу між P i I складовими 51:30 Ідеальний тестовий політ 58:44 Тюнінг PID регулятора на INAV 1:01:00 Цьомкі-бомкі Наше попереднє відео згадане зокрема на 9:08 • Налаштування PID регулятора для FPV дронів... Відео про борти з навантаженням, що згадується на 10:47 • Cinelifter PID Tuning Посилання на інструкцію по встановленню PIDtoolbox згадана на 26:26 • Інструкція з установки Pidtoolbox / Pidtoo... P.S. Після монтажу відео стало відомо, що автор програми PIDToolBox більше не розповсюджує її на безкоштовній основі. Для отримання доступу до програми, потрібно підписатися на Patreon автора за 3 долари ( ThePIDtoolboxGuy ) Відео від автора PID toolbox згадані на 26:59 • Basement Tuning using the New Betaflight 4... • Quick tip: Do P-I balance last! • Basement tuning just got a lot easier! - U... •
