Блок на наклонной поверхности: ньютоновские, лагранжевы и гамильтоновские решения

Вот три разных подхода к одной и той же задаче. Вот ускорение в полярных координатах    • What is the acceleration vector in polar c...   Введение в механику Лагранжа    • Introduction to Lagrangian Mechanics   00:00 — Введение 00:57 — Ньютоновская механика 08:12 — Лагранжева механика 13:39 — Гамильтонова механика 18:55 — Другие задачи и способы их решения