Геометрия Роботов | Часть 1, лекция Василия Дунаева

19 июля 2022, University of Twente, The Netherlands Лекция по материалам курса Modern Robotics Stefano Stramigioli Контент 0:00 Введение 9:40 Векторы и ковекторы 23:26 Евклидовы пространства 34:09 Многообразия, группы Ли, алгебры Ли 50:20 Группа SO(3), so(3), w 1:23:50 Группа SE(3), so(3), Твисты 1:48:41 v в Твисте 2:02:29 SE(3) 2:04:13 Движение и Преобразование координат 2:12:47 В следующих сериях