Лекция 3. Введение в ROS

В этой лекции были рассмотрены следующие темы: 1. Введение в ROS: как появился, зачем нужен 2. Основные команды ROS: пакеты, сборка 3. Написание pub/sub 4. Управление черепахой 5. Launch файлы Код доступен на репозитории https://gitlab.com/konstantin_kon/alg...
Более конкретно разбиралась директория beginner_tutorial Презентация доступна по ссылке https://docs.google.com/presentation/...
Тайм коды 1:20 - 1. Введение в Ros: как появился, зачем нужен 21:16 - ROS wiki 23:00 - 2. Основные команды ROS: пакеты, сборка 29:43 - Создание пакета 40:54 - Запуск ядра ROS. Ros-master. 3.Написание pub/sub 47:50 - Создание узла Talker (pub) 1:03:00 - Создание узла Listener (sub) 1:16:00 - 4. Управление черепахой 1:39:00 5. Launch файлы