Лекция 4 URDF, Gazebo

В этой лекции были рассмотрены следующие темы: 1) Описание робота в формате URDF файла: xacro и gazebo файлы 2) Создание простого робота 3) Основы Gazebo и Rviz Презентация доступна по ссылке https://docs.google.com/presentation/...
1:15 Теоретическое знакомство с URDF 2:08 Xacro 2:34 Структура пакета 4:13 Описание робота в формате URDF файла: xacro файл 43:21 Gazebo файл 58:40 Основы Gazebo и Rviz