ROS курс, Лекция 3, Продвинутые способы коммуникации: Service, Action

Написание простого Service сервера и клиента Написание простого Action сервера и клиента Запись и воспроизведение данных с робота Отладка, устранение ошибок и поиск информации по ROS Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/...
Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1g...
Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/14...
Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768