G
enby!

ROS курс, Лекция 5, Создание модели робота для визуализации и симуляции

Изучение URDF описания модели робота. Использование Xacro для очистки URDF-файла. Использование URDF в Gazebo Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/...
Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/13...
Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/1q...
Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768

Смотрите также