Аварийная схема отключения ТЭД, БПТР как делать нельзя. Делаем согласно рекомендаций.
Делаем СТРОГО как написано в рекомендациях исходя из аварийных сообщений (секция, в движении) и токов ТЭД (если на стоянке). Не забываем про возможные проблемы с контакторами и кронштейнами, все описано в рекомендациях.