Калібрування ESC з BLHeli S на мікролітачку без польотного контроллера

Це про вирішення проблеми подвійного збільшення обертів мотора при подаванні поступово сигналу ШІМ з 1000 до 2000 мкс через регулятор обертів з прошивкою BLHeli S. Сайт калібрування ESC: https://bluerobotics.com/wp-content/u...