Мой первый робот на ESP32 (шаговые моторы)

Ссылка на статью: http://zizibot.ru/articles/electronic...
В этом ролике приводится отчет по созданию мобильного робота на шаговых моторах. В качестве системы управления используется относительно новый контроллер китайского производства ESP32. Программа и приложения: https://yadi.sk/d/tZKZDG5B3UDskP