Робот под ROS на примере TurtleBro

В данном видео мы увидим, что фреймворк Robot Operation System не так уж и сложен в использовании. На примере широко известного робота TurtleBro (http://turtlebro.ru/)
мы рассмотрим первое включение, настройку сети, инициализацию переменных окружения, а также основные возможности. Поговорим о нодах и топиках и, конечно, приведём примеры. __________________________________________________________________________ Ссылка на робота: http://turtlebro.ru
Ссылка на официальный сайт ROS: https://www.ros.org/
Наша группа ВК: https://vk.com/lightrobo
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 00:00 Введение 01:04 Комплектация 01:59 Плата управления 02:13 Моторы 02:53 Аварийное отключение 03:07 Аккумуляторный блок 03:42 Кратко об установке ROS 04:06 Настройка сети на виртуальной машине 04:24 Подключение к роботу по WiFi 04:58 Подключение по ssh 05:08 Добавление пользовательской сети WiFi 05:38 Веб-интерфейс робота 06:13 Настройка переменных окружения 07:46 Топик cmd_vel 09:35 Отображение данных лидара 10:34 Заключение