Flprog - биполярный шаговый двигатель на AccelStepper блок от AlexCrane
Блок очень классный, работает на прерываниях. Показаны особенности подключения к step dir драйверу A4988, методы настройки и испытания. Рассказаны и показаны на примерах функционал и пины управления блоком. Ветка на форуме - https://forum.flprog.ru/viewtopic.php...
На шоколадку - https://money.yandex.ru/to/4100129751...
