«That» или «Which»

Эти два слова переводятся на русский язык одинаково, и зачастую используются взаимозаменяемо. Но если подойти к вопросу с точки зрения чистой грамматики, то различие между ними есть, и это различие в определённых ситуациях может быть весьма большим.