Перевод робота пылесоса с NiMh на LiIon

Перевод робота пылесоса с NiMh на LiIon Пылесос Midea, но по сути эту модель выпускают куча подобных "фирм" таких как Kitfort итд Напряжение аккумулятора 14.4в поэтому переделка идёт на 4s liion. Также можно переделать на 5s LiFePo4. В штатное место для батареи помещается 8 банок формата 18650 на держателях. А вот с 21700 все печально влезает только 4 банки и то без держателей.