Семинар 25. Методы много-агентной децентрализованной навигации

Доклад младшего научного сотрудника нашего Центра и ФИЦ ИУ РАН, аспиранта НИУ ВШЭ посвящён децентрализованным подходам к решению задачи навигации групп мобильных агентов. На семинаре будут рассмотрены современные методы решения этой задачи, обозначены некоторые актуальные нерешённые проблемы и представлены результаты исследований в этой области. В первой части речь пойдёт о координации агентов в сложных ситуациях (при возникновении взаимоблокировок). Вторая часть будет посвящена учёту кинематических ограничений агентов в рамках децентрализованного избегания столкновений. В заключительной части рассматривается задача навигации взаимозаменяемых агентов.