Синхронизация моторов двухколесного робота

Методист отдела довузовской подготовки рассказывают о синхронизации моторов робота на дифференциальной платформе. Описываются способы для синхронизации моторов как при прямолинейном движении, так и при поворотах. Тема подходит учащихся 7-11 классов, для эффективного освоения рекомендуется повторить разделы из школьного курса физики, связанные с равномерным и равноускоренным движением, изучить ПИД-регуляторы (тема вне школьной программы). Учебное пособие: https://drive.google.com/file/d/1BdN8...
00:00 О чем видео 00:29 В чем проблема 02:15 Учебное пособие про ТРИК 02:46 Синхронизация по ведущему колесу 03:47 Синхронизация колеса к колесу 05:11 Синхронизация по виртуальному колесу 07:11 Синхронизация моторов при прямолинейном движении 11:37 Синхронизация моторов при движении по дуге 14:52 Универсальность метода синхронизации моторов 15:59 Где пригодится синхронизировать моторы