Замена свечей накала Nissan x-trail t32 1.6 dci r9m, qashqai, Renault. Мотор r9m с одной турбиной

Замена свечей накала Nissan x-trail t32 1.6 dci r9m, так же и на Renault. Принцип и детали эдентичны! Сервис своими руками. Правильная замена свечей накала на дизельном моторе. Устранение ошибки старт/стоп на Ниссане. Откручивать на холодную или прогретую? Как можно открутить свечи не прогревавши полностью мотор?