STM32. PID. DC Motor + Encoder. Эксперименты с ПИД-регулятором и мотором. Trying to set motor speed

Устанавливаем скорость вращения мотора с помощью ПИД-регулятора. Энкодер: YC-52010. Устанавливаем различные коэффициенты ПИД-регулятора. Используется плата stm32 с оптронными развязками для управления двигателем и считывания энкодера. Статьи: https://we.easyelectronics.ru/Theory/...