Поиск дома в Mach3 по Z-метке энкодера.

Организовал поиск дома по метке Z энкодера серводвигателя Dorna, в Mach3 через LPT с помощью макроса. Макрос далеко не идеален, надо допиливать на реальном станке. Я бы добавил съезд в обратную сторону с концевика перед хомлением по метке. Начальное движение в сторону концевика надо бы в приращениях сделать. Возможно ещё что-то.