Универсальный привод манипулятора на Nema 17
Универсальный безлюфтовый волновой редуктор с промежуточными телами качения (ПТК) и передаточным числом 19 изготовлен на 3д принтере. В этом приводе могут использоваться любые шаговые моторы Нема 17! Привод создан для замены серво в манипуляторе • ОБУЧАЕМЫЙ МАНИПУЛЯТОР (5+ осей) НА 3Д ПРИН... В качестве тел качения используются стальные шарики для пневматики диаметром 4,5 мм. Генератором волн в редукторе является подшипник 6805 (25х37х7). Подшипник выходного вала 6808. Для надежной посадки эксцентрика на вал Нема 17 используется шестерня ременной передачи 20T-GT2-D5mm. Расчет и построение рабочего профиля можно посмотреть здесь: • Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator... . Плейлист по редукторам • Как сделать редуктор Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh Детали редуктора изготовлены из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм, заполнение 50%) В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или PayPal. Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru Профессионалов прошу не подписываться на канал, мне конкуренты не нужны! ))) Детали привода изготовлены на самодельном 3д принтере • Как сделать 3Д принтер Ч.1 / How to make a... самодельный редуктор, редуктор на 3д принтере, редуктор с птк, редуктор с промежуточными телами качения, редуктор своими руками,