H2 и H∞ управление | Утро с теорией управления, лекция 11

0:00:00 - Начало 0:02:33 - Размеры сигналов 0:08:00 - Gain'ы линейных систем 0:18:13 - Матричное вычисление Gain'ов 0:22:13 - H2 и H∞ нормы передаточных функций 0:27:24 - H2 и H∞ нормы передаточных функций: примеры 0:35:25 - H2 и H∞ нормы передаточных матриц 0:37:35 - Попытка объяснить математику через математику 0:48:15 - Примеры H∞ нормы передаточных матриц 0:57:12 - Весовая матрица системы (вспомогательный факт) 1:00:57 - Равенство Парсеваля (вспомогательный факт) 1:05:39 - Матричное вычисление H2 нормы 1:11:24 - Геометрический смысл Грамиана управляемости 1:16:21 - Геометрический смысл Грамиана наблюдаемости 1:21:31 - Связь H2 нормы с Gain'ами 1:24:06 - Связь H∞ нормы с Gain'ами 1:33:22 - ОСНОВНАЯ ИДЕЯ H2 И H∞ УПРАВЛЕНИЯ 1:48:39 - Синтез H2-регулятора 1:56:26 - Связь H2-регулятора с LQR 2:01:01 - Синтез H2-наблюдателя 2:08:30 - Связь H2-наблюдателя с фильтром Калмана 2:10:26 - H2-управление по выходу 2:13:06 - Постановка задачи об H∞-регуляторе 2:16:40 - Вывод уравнений H∞-регулятора 2:35:45 - Герои и злодеи! 2:37:14 - Синтез H∞-регулятора 2:40:06 - Синтез H∞-наблюдателя 2:43:45 - H∞-управление по выходу 2:55:09 - Сравнение LQR и H∞-регулятора на примере маятника 3:11:23 - Какой регулятор выбрать? 3:13:29 - Финальные слова