Учим LEGO робот проходить лабиринт

Прохождение LEGO роботом лабиринта ТУДА по правилу правой руки, ОБРАТНО - по оптимизированному пути с исключением тупиков. ▼Описание робота▼ https://pates00n.wixsite.com/mysite/p...
▼Инструкция по сборке робота ▼ https://drive.google.com/file/d/11sOk...
▼Программа labirint.ev3▼ https://drive.google.com/file/d/1EwhN...
▼Блок-схема алгоритма оптимизации массива пройденного пути▼ https://drive.google.com/file/d/1qjD3...