Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Самодельная субмарина из медицинских шприцов. Из инструментов для сборки понадобятся только дрель, термоклеевой пистолет и сверла. В проекте использовались: Iskra Nano Pro (без ног) https://amperka.ru/product/iskra-nano...
Приёмник GPS/GLONASS v2 (Troyka-модуль) https://amperka.ru/product/troyka-gps...
IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль) https://amperka.ru/product/troyka-imu...
Радиомодуль HC-12 http://ali.pub/3ymq2q
Токовый датчик INA219 http://ali.pub/3ymq9x
Микронасос воздушный http://ali.pub/36kxfm
Микроклапан http://ali.pub/3ymr94
Микро водяная помпа http://ali.pub/3ymrwg