Схемы сборки SLAM системы 3D картографирования
Представляю схему сборки мобильного сканера на базе SLAM. Пересносная система 3D картографирования предназначена для сьемки местности, оцифровки городского пространства, архитектурных памятников, ландшафта, мостов, дорог с целью 3d оцифровки, BIM моделирования, создания 3d концепта, прототипирования и для задач игровых индустрий и визуализации. Разработана на основе рюкзака из пенополиоритана под управлением мощного микрокомпьютера в связи с RGB камерой, лидаром, охлаждающей системой и аккумулятором.. Рабочая дальность — 100 м. Точность сенсора 3-5 см Тип сенсора - Livox Avia Частота сканирования (одинарное отражение) - 240 000 Частота сканирования (двойное отражение) - 480 000 Частота сканирования (тройное отражение) - 720 000 Длина волны лазера - 903 nm Class 1 eye safe Время работы от аккумулятора 3 часа Максимальное время 1 трека сьемки с движением оператора 10 минут. Разработана схема сборки прибора, 3d модель прототипа, дизайн, программная часть. Операционная система Ununtu, библиотеки ROS и драйвера Livox, и Intel RealSence Разработка схемы сборки и 3D дизайн прототипа делались в рамках подачи заявки на заявки конкурс Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере. К сожалению, из-за отсутствия инновационности проект не был поддержан. Это первая версия дизайна и схемы прибора. Версия 2 в одном стационарная и переносная будет опубликована чуть позже. Лидар - рабочий инструмент для простых людей, а не только компаний. Возможно кому-то будет полезен материал. Буду рад отзывам и комментариям.
