Автономный робот доставщик для офиса - постройка робота, часть #2

Вторая часть рассказа про постройку робота доставщика для офиса. Исправляю глупейшую ошибку с зарядной станцией, проектирую и печатаю большие детали на 3д принтере, собираю грузовые ящики, их приводы и управление, тестирую как они работают. Если интересуют детали, использованные при строительстве робота - пишите в комментариях. #ROS #robotics #autonomous #deliveryrobot #3dprinting