Введение в аналитическую механику

Принцип Даламбера, принцип возможных перемещений, обобщенные координаты, число степеней свободы, обобщенные силы. Ученье о связях. классификация. Реономные и склерономные, геометрические и кинематические, голономные и неголономные, односторонние и двухсторонние . Все очень коротко.