Шаговый Двигатель ( Stepper motor )

Ссылка на мою дипломную работу по ШД - http://vk.com/doc179462411_161027550?...
Рассматривается принцип работы, устройство шаговых двигателей. Показана модель на шаговых двигателях. Данный видеоролик был создан во время учёбы в институте, для выступления на конференции. На работу по созданию видеоролика ушло примерно две недели. Модель крана реализована в ходе курсовой работы.