Stormworks: Полетный контроллер для вертолета. Без гироскопов, на микроконтроллерах и LUA.

Делаем полетный контроллер для вертолета в Stormworks. Гироскопы слишком упрощают задачу и лишают нас интересного процесса управления вертушками на низком уровне, поэтому их не будет. Все будет работать на датчиках и микроконтроллерах. Сегодня строим самый первый этаж системы управления: Балансировка, гашение горизонтальной скорости (аналог автоховера), поддержание заданной вертикальной скорости. Ахтунг! Ожидается много возни с ПИД-контроллерами, запасаемся семечками. По вертолету стримов будет несколько, на следующих будем делать верхние этажи системы управления: автопилот, движение по путевым точкам, смена эшелона, взлет, посадка и прочее. Ну и кое-какие грубые моменты, которые на сегодняшнем стриме останутся, поправим чуть позже. Ссылки: =========================== Для желающих отправить сообщение на стрим и поддержать канал и его аффтора: https://www.donationalerts.com/r/rene...
=========================== Моя группа в дискорде:   / discord   Заходите, там много общения по поводу космических инженеров и программирования. =========================== Конфигурация компьютера: Материнская плата: ASUS PRIME Z390-P Процессор: Intel Core i7-9700KF Видеокарта: ASUS DUAL GeForce RTX 2060 SUPER 1470MHz PCI-E 3.0 8192MB 14000MHz Оперативная память: 2х16 ГБ (т.е. 32 всего). Ballistix BLS2K16G4D32AEST Твердотельный накопитель: 1Тб, Crucial CT1000P1SSD8 Жесткий диск: WD Blue WD20EZAZ, 2Тб, HDD, SATA III, 3.5" =========================== Этот комп - подарок от подписчика. Собран он тут: https://pulsepc.ru
Есть даже запись сборки:    • Экшн-Сборка компьютера для стримера с кана...