Как Подлодки Не Теряются в Океане & Без GPS и Света

Глубоко под водой нет света, нет связи и ни один GPS-сигнал туда не доходит. Но подлодки всё равно точно знают, где они находятся. Как они это делают? Ответ — в науке, инженерии и немного в человеческом инстинкте.