Постройте радиоуправляемую подводную лодку ESP32 с FPV-камерой (ESP-DIVE)

Закажите печатные платы прямо сейчас в JLCPCB! Зарегистрируйтесь и получите купоны для новых пользователей на $70: https://jlcpcb.com/?from=MaxImagination
Начните проектировать печатные платы с Flux: https://www.flux.ai/signup?utm_source...
Мозг подводной лодки — Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense: https://www.seeedstudio.com/XIAO-ESP3...
3D-принтер: Elegoo Neptune 4 Plus на Amazon: https://amzn.to/4kxfvNu
Elegoo Neptune 4 Plus на официальном сайте: https://us.elegoo.com/products/neptun...
САПР - Autodesk Fusion: https://www.autodesk.com/products/fus...
3D-мышь для проектирования - 3Dconnexion SpaceMouse Wireless - https://amzn.to/3HuCN7u
Подписка на журнал Elektor - Electronics Mag | Код: maximagination50 (скидка 50% на 1 год): https://www.elektormagazine.com/maxim...
Блог проекта на Elektor Labs: https://www.elektormagazine.com/labs/...
—————————————— Представляем вам ESP-DIVE — самодельную подводную лодку на базе ESP32, которую вы можете собрать, чтобы исследовать подводный мир с видом от первого лица. Смотрите видео в реальном времени через её камеру-пузырь, регулируйте плавучесть, чтобы нырять или всплывать, как настоящая подводная лодка, и управляйте ею с телефона! Меня зовут Макс, и в этом уроке я расскажу вам о файлах, коде, приёмах водонепроницаемости и шагах, которые помогут вам собрать свою собственную рабочую радиоуправляемую подводную лодку с видом от первого лица (FPV) и исследовать её, куда бы вы ни решились погрузиться… Основная информация о проекте: Время работы аккумулятора — 30 минут на одной зарядке Дальность управления — 50 метров Максимальная глубина — 5 метров Максимальная скорость — 0,5 м/с Вес — 608 граммов Размеры — 400 x 90 x 90 мм (Д x Ш x В), диаметр корпуса — 48 мм Стоимость сборки — ~125 долларов США 👇 Все файлы — код, схемы, файлы печатной платы и список деталей — доступны по ссылкам ниже, так что вы можете начать проект прямо сейчас. —————————————— 📁 Файлы проекта (файлы печатной платы, схемы и RTR-код): https://drive.google.com/drive/folder...
📐 3D-модель/дизайн деталей ESP-DIVE (STL). ИСПОЛЬЗУЙТЕ КОД: ESPDIVE20 для скидки 20%: https://cults3d.com/en/3d-model/game/...
📜 Актуальный код (репозиторий GitHub от s60sc): https://github.com/s60sc/ESP32-CAM_MJ...
🖥️ Программное обеспечение — Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software/
⚙️ Детали и материалы: (Указаны в закреплённом комментарии под видео, так как описание слишком длинное) ОБЩАЯ СТОИМОСТЬ ДЕТАЛЕЙ: 125 долларов США (+- 20 долларов США) по состоянию на 18.09.25 (стоимость может варьироваться) — Учитывается стоимость деталей, установленных в подводной лодке, без учёта запасных частей, стоимости доставки и стоимости 3D-модели. Чтобы сэкономить ещё больше, найдите детали из списка, которые, возможно, уже есть у вас или которые можно приобрести поблизости по низкой цене. Простые улучшения проекта, которые вы можете рассмотреть для своей подводной лодки: — Добавление диэлектрической смазки на уплотнительные кольца для улучшения герметизации. — 3D-печать с использованием более водостойкого пластика PETG вместо пластика PLA, особенно для деталей, контактирующих с водой. Наденьте пенопластовые шарики вдоль 5-метрового Wi-Fi-кабеля, чтобы предотвратить царапание морского или речного дна. Выберите камеру с более высоким разрешением, например, OV5640 вместо OV3660. ————————————— Главы: 0:00 Введение 0:33 Разработка ESP-DIVE 3:32 Проектирование печатной платы 5:42 Проектирование 3D-модели 6:40 3D-печать 8:05 Материалы 8:41 Заказ печатной платы 9:49 Сборка печатной платы 11:32 Установка камеры 13:01 Программирование 15:00 Настройка приложения 17:18 Сборка сабвуфера I 27:31 Изучение электроники 27:59 Сборка сабвуфера II 37:49 Тестирование и устранение неисправностей 41:24 Погружение в бассейн 43:13 Погружение в реку 43:54 Погружение в океан 45:46 Ваши дальнейшие шаги ---------------------------------------------------------------------- ☕ Угостите меня кофе: https://www.buymeacoffee.com/MaxImagi...
----------------------------------------------------------------------- Instagram: @max.imagination - https://www.instagram.com/max.imagina...
----------------------------------------------------------------------- Теги: самодельная подводная лодка, радиоуправляемая подводная лодка, FPV-подводная лодка, радиоуправляемая подводная лодка, самодельный подводный дрон, самодельная подводная лодка, самодельный ROV, самодельный подводный робот, радиоуправляемый подводный аппарат, подводный исследовательский робот, самодельный подводный аппарат, камера ESP32, управ...