MAVLink на ExpressLRS. Підключення і налаштування для квадрокоптера
Це про знайомство та найпростіше налаштування для початку роботи MAVLink-протоколу в ELRS на приймачу, передавачу, польотному контроллері на PX4 та комп'ютері/телефоні. Стаття про налаштування: https://www.expresslrs.org/software/mavlink/