Ninebot ES1 ES2 ES4 выключается на ходу ошибка 42 ошибка 18 Решено

Редкие причины ошибки 18 (датчики холла) и ошибки 42 (связь с АКБ) По 18ой- самокат вначале дергался мотор-колесом/трещал, после самопроизвольно выключался в движении.