Платный или бесплатный двусторонний DSHOT для BLHeli_S ?

Приветствую Вас, уважаемые друзья! Продолжаю перевод своих квадриков на двусторонний dshot... на этот раз очередь настала для сетапов c регуляторами BlHeli_S. Эксперимента ради один квадрик прошил на коммерческую прошивку, а второй на бесплатную... В обоих вариантах есть свои плюсы и свои минусы... PS: Для чего нужен двусторонний dshot написано вот в этой статье - https://clck.ru/Lruce
В ролях: Регуль HAKRC 40A BLheli_S - https://clck.ru/LrvAR
(установлена JESC прошивка) Регуль Racerstar REV35 35A BLheli_S - https://clck.ru/LrvK2
Использовались материалы: https://clck.ru/LhGFm
- основной материал по настройке двустороннего dshot и rpm-фильтров на github.com https://clck.ru/Lrqac
- коммерческую прошивку для регуляторов BlHeli_S с поддержкой двустороннего dshot можно приобрести тут. https://clck.ru/LrqyH
- последняя версия BLHeliSuite (программа для настройки и прошивки регуляторов оборотов). https://clck.ru/LrrBS
- бесплатные прошивки для BlHeli_S с двусторонним dshot (начиная с 16.71) Тайминги: Ставлю коммерческую прошивку JESC на BlHeli_S регулятор - 2:23 Ставлю бесплатную прошивку на BlHeli_S регулятор - 14:17 #blheli_s, #двусторонний dshot, #hobbyfly