Настройка PID регулятора
Постарался максимально понятно рассказать о работе PID регулятора. Пример того как разница в моторах влияет на PID регулятор: • Подбор оптимального квадрокоптера 3,5 дюйма Мой ВК: https://vk.com/pashtetmgx
